настропали́ться
НАСТРОПАЛИТЬСЯ -люсь, -лишься; св. Разг.-сниж.
1. Проявить намерение (обычно нетерпеливо) отправиться куда-л. Куда это ты настропалился с утра пораньше?
2. в чём и с инф. Приобрести умение, навык делать что-л. быстро и хорошо. Н. в синхронном переводе. Н. решать задачки.