Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Натопаться, натопаюсь, натопаемся, натопаешься, натопаетесь, натопается, натопаются, натопаясь, натопался, натопалась, натопалось, натопались, натопайся, натопайтесь, натопавшийся, натопавшаяся, натопавшееся, натопавшиеся, натопавшегося, натопавшейся, натопавшегося, натопавшихся, натопавшемуся, натопавшейся, натопавшемуся, натопавшимся, натопавшийся, натопавшуюся, натопавшееся, натопавшиеся, натопавшегося, натопавшуюся, натопавшееся, натопавшихся, натопавшимся, натопавшейся, натопавшеюся, натопавшимся, натопавшимися, натопавшемся, натопавшейся, натопавшемся, натопавшихся
нато́паться
-аюсь, -аешься; сов. разг.
1.
Вдоволь, долго потопать ногами.
Войдя в сенички, он покосился на плетушку: тут ли она, и, натопавшись вволю, отворил дверь избы. Григорович, Четыре времени года.
2.
Вдоволь, долго походить; устать, утомиться от продолжительной ходьбы.
нато́паться
НАТОПАТЬСЯ -аюсь, -аешься; св. Разг.
1. Вдоволь, много потоптать ногами. Он накричался, натопался ногами и только потом подписал документы.
2. Вдоволь, много походить; устать, утомиться от продолжительной ходьбы. Н. за день.
НАТ’ОПАТЬСЯ, натопаюсь, натопаешься, ·совер. (·разг. ).
1. Потопать ногами вдоволь.
2. Походить где-нибудь вдоволь, нагуляться (·фам. ·шутл. ).