Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Недоносок, недоноски, недоноска, недоносков, недоноску, недоноскам, недоноска, недоносков, недоноском, недоносками, недоноске, недоносках
недоно́сок
-ска, м.
Ребенок (или детеныш), родившийся до истечения нормального срока беременности.
— Уж не родила ли она тайно? Ведь она могла родить мертвого или недоноска. Решетников, Свой хлеб.
НЕДОНОСОК, ска, м. Недоношенный ребёнок, детёныш.
недоно́сок
НЕДОНОСОК -ска; м.
1. Разг. Ребёнок или детёныш животного, родившийся до истечения нормального срока беременности. Родить недоноска.
2. Грубо. О неразвитом, умственно отсталом человеке.
НЕДОН’ОСОК, недоноска, ·муж.
1. Недоношенный ребенок; человек, родившийся до истечения полного периода беременности (см. доносить1 в 3 ·знач. ). «(Рожкова) можно бы принять за недоноска: до такой степени он был тщедушен, сухопар и мал ростом.» Григорович.
2. перен. Неразвитой, незрелый, умственно отсталый и т.п. человек (·разг. ·презр., ·бран. ).