Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Околесить, околешу, околесим, околесишь, околесите, околесит, околесят, околеся, околесил, околесила, околесило, околесили, околеси, околесите, околесивший, околесившая, околесившее, околесившие, околесившего, околесившей, околесившего, околесивших, околесившему, околесившей, околесившему, околесившим, околесивший, околесившую, околесившее, околесившие, околесившего, околесившую, околесившее, околесивших, околесившим, околесившей, околесившею, околесившим, околесившими, околесившем, околесившей, околесившем, околесивших, околешённый, околешённая, околешённое, околешённые, околешённого, околешённой, околешённого, околешённых, околешённому, околешённой, околешённому, околешённым, околешённый, околешённую, околешённое, околешённые, околешённого, околешённую, околешённое, околешённых, околешённым, околешённой, околешённою, околешённым, околешёнными, околешённом, околешённой, околешённом, околешённых, околешён, околешена, околешено, околешены
околеси́ть
-лешу, -лесишь;
сов., перех. прост.
1.
Исходить, изъездить, исколесить.
2.
Объехать или обойти вокруг.
Володька околесил мыс, подъехал к Кузьме. — А ну, дай еще круг. Володька дал еще круг. Абрамов, Безотцовщина.
Разворачиваясь, он [«газик»] полукругом околесил двор, остановился у дома. А. Калинин, Суровое поле.
ОКОЛЕС’ИТЬ, околешу, околесишь, ·совер., что (·разг. ·фам. ). То же, что исколесить в 1 ·знач. Околесил всю округу.