Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Опешить, опешу, опешим, опешишь, опешите, опешит, опешат, опеша, опешил, опешила, опешило, опешили, опешь, опешьте, опешивший, опешившая, опешившее, опешившие, опешившего, опешившей, опешившего, опешивших, опешившему, опешившей, опешившему, опешившим, опешивший, опешившую, опешившее, опешившие, опешившего, опешившую, опешившее, опешивших, опешившим, опешившей, опешившею, опешившим, опешившими, опешившем, опешившей, опешившем, опешивших
опе́шить
-шу, -шишь; сов. разг.
Прийти в замешательство, растеряться от неожиданности, удивления и т. п.
[Дворник] сказал, что Сосновская, по словам горничной, дома не ночевала ---. Граф и корнет опешили; что же в таком случае делать? Бунин, Дело корнета Елагина.
Одна из четырех стенок комнаты отодвинулась и на пороге показался человек. --- Это было настолько неожиданно и театрально, что Доронин опешил. Чаковский, У нас уже утро.
ОПЕШИТЬ, шу, шишь; сов. (разг.). Растеряться от неожиданности, испуга.
опе́шить
ОПЕШИТЬ -шу, -шишь; св. Разг. Растеряться от неожиданности, удивления и т.п., прийти в замешательство. О. от испуга. Он ответил так грубо, что я опешил. Все опешили: как поступить в таком случае?
ОП’ЕШИТЬ, опешу, опешишь, ·совер. (·разг. ). Прийти в замешательство от неожиданности, удивления или испуга. «Опешил бедный мой Степан.» Крылов. «Опешил от радости, совсем опешил!» Чехов.
Древнерусское существительное от пъшити. Буквально – "стать пешим, стащить с коня".