Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Осиплый, осиплая, осиплое, осиплые, осиплого, осиплой, осиплого, осиплых, осиплому, осиплой, осиплому, осиплым, осиплый, осиплую, осиплое, осиплые, осиплого, осиплую, осиплое, осиплых, осиплым, осиплой, осиплою, осиплым, осиплыми, осиплом, осиплой, осиплом, осиплых, осипл, осипла, осипло, осиплы, осиплее, поосиплее, осиплей, поосиплей
оси́плый
-ая, -ое.
Ставший сиплым.
С обнаженной грудью сидел он на лавке и, напевая осиплым голосом какую-то плясовую, уличную песню, лениво перебирал и щипал струны гитары. Тургенев, Певцы.
ОСИПЛЫЙ, ая, ое; ипл. То же, что сиплый. О. голос.
| сущ. осиплость, и, ж.
оси́плый
ОСИПЛЫЙ -ая, -ое. Ставший сиплым. О. голос. О. фагот. О. петух.
◁ Осипло, нареч. О. петь, говорить. Осиплость, -и; ж. О. голоса.
ОС’ИПЛЫЙ, осиплая, осиплое (·разг. ). Ставший сиплым, потерявший звонкость (о голосе). «И не смел осиплым голосом... воспевать героев севера.» Пушкин.