Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Оступиться, оступлюсь, оступимся, оступишься, оступитесь, оступится, оступятся, оступясь, оступился, оступилась, оступилось, оступились, оступись, оступитесь, оступившийся, оступившаяся, оступившееся, оступившиеся, оступившегося, оступившейся, оступившегося, оступившихся, оступившемуся, оступившейся, оступившемуся, оступившимся, оступившийся, оступившуюся, оступившееся, оступившиеся, оступившегося, оступившуюся, оступившееся, оступившихся, оступившимся, оступившейся, оступившеюся, оступившимся, оступившимися, оступившемся, оступившейся, оступившемся, оступившихся
оступи́ться
оступлюсь, оступишься; сов.
(несов. оступаться).
1.
Неловко, неудачно ступить.
Старуха, по-видимому, хорошо знала дорогу; она ни разу не оступилась, не споткнулась. Григорович, Антон-Горемыка.
Внесли стонущего сквозь сжатые зубы Бровина — он оступился на переезде и вывихнул себе ногу. В. Попов, Сталь и шлак.
2. перен. разг.
Совершить какую-л. ошибку в жизни.
И появилась мысль тревожная, Что очень многие из нас На прошлом, Позабыв то прошлое, Еще оступятся не раз. В. Д. Федоров, Забытая дорога.
ОСТУПИТЬСЯ, уплюсь, упишься; сов.
1. Неудачно ступить, споткнуться. Оступился и упал.
2. перен. Совершить какуюн. ошибку в поведении, в поступках (разг.).
| несов. оступаться, аюсь, аешься.
оступи́ться
ОСТУПИТЬСЯ -ступлюсь, -ступишься; св.
1. Неловко, неудачно ступить; споткнуться. О. в темноте. О. от неуверенности, в суете, торопясь. Оступился и упал.
2. Разг. Совершить неблаговидный поступок, ошибку в жизни. О. по молодости лет, от неопытности. Оступился в первый раз и сожалел об этом.
ОСТУП’ИТЬСЯ, оступлюсь, оступишься, ·совер. (к оступаться). Неловко, неудачно ступить. Оступился и вывихнул ногу. Не оступитесь: тут ступенька.