Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Отпрягаться, отпрягаюсь, отпрягаемся, отпрягаешься, отпрягаетесь, отпрягается, отпрягаются, отпрягаясь, отпрягался, отпрягалась, отпрягалось, отпрягались, отпрягайся, отпрягайтесь, отпрягающийся, отпрягающаяся, отпрягающееся, отпрягающиеся, отпрягающегося, отпрягающейся, отпрягающегося, отпрягающихся, отпрягающемуся, отпрягающейся, отпрягающемуся, отпрягающимся, отпрягающийся, отпрягающуюся, отпрягающееся, отпрягающиеся, отпрягающегося, отпрягающуюся, отпрягающееся, отпрягающихся, отпрягающимся, отпрягающейся, отпрягающеюся, отпрягающимся, отпрягающимися, отпрягающемся, отпрягающейся, отпрягающемся, отпрягающихся, отпрягавшийся, отпрягавшаяся, отпрягавшееся, отпрягавшиеся, отпрягавшегося, отпрягавшейся, отпрягавшегося, отпрягавшихся, отпрягавшемуся, отпрягавшейся, отпрягавшемуся, отпрягавшимся, отпрягавшийся, отпрягавшуюся, отпрягавшееся, отпрягавшиеся, отпрягавшегося, отпрягавшуюся, отпрягавшееся, отпрягавшихся, отпрягавшимся, отпрягавшейся, отпрягавшеюся, отпрягавшимся, отпрягавшимися, отпрягавшемся, отпрягавшейся, отпрягавшемся, отпрягавшихся
отпряга́ться
-ается; несов.
1.
несов. к отпрячься.
2.
страд. к отпрягать.
отпряга́ться
ОТПРЯГАТЬСЯ см. Отпрячь и Отпрячься.
ОТПРЯГ’АТЬСЯ, отпрягаюсь, отпрягаешься, ·несовер.
1. ·несовер. к отпрячься.
2. страд. к отпрягать.