Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Отпрячься, отпрягусь, отпряжёмся, отпряжёшься, отпряжётесь, отпряжётся, отпрягутся, отпрягся, отпряглась, отпряглось, отпряглись, отпрягись, отпрягитесь, отпрягшийся, отпрягшаяся, отпрягшееся, отпрягшиеся, отпрягшегося, отпрягшейся, отпрягшегося, отпрягшихся, отпрягшемуся, отпрягшейся, отпрягшемуся, отпрягшимся, отпрягшийся, отпрягшуюся, отпрягшееся, отпрягшиеся, отпрягшегося, отпрягшуюся, отпрягшееся, отпрягшихся, отпрягшимся, отпрягшейся, отпрягшеюся, отпрягшимся, отпрягшимися, отпрягшемся, отпрягшейся, отпрягшемся, отпрягшихся
отпря́чься
И (устар.) отпречься, -пряжётся, -прягутся; прош. отпрягся, -лась, -лось; сов.
(несов. отпрягаться).
Освободиться от запряжки; выпрячься.
Лошадь отпряглась.
отпря́чься
ОТПРЯЧЬСЯ -прягусь, пряжёшься; св. Освободиться от упряжи (о лошади и т.п.)
◁ Отпрягаться, -ается; нсв.
ОТПР’ЯЧЬСЯ [отпречься], отпрягусь, отпряжёшься, отпрягутся, прош. вр. отпрягся [отпрёгся], отпряглась, ·совер. (к отпрягаться). ·возвр. к отпрячь. Пристяжная в дороге отпряглась.