Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Отрулить, отрулю, отрулим, отрулишь, отрулите, отрулит, отрулят, отруля, отрулил, отрулила, отрулило, отрулили, отрули, отрулите, отруливший, отрулившая, отрулившее, отрулившие, отрулившего, отрулившей, отрулившего, отруливших, отрулившему, отрулившей, отрулившему, отрулившим, отруливший, отрулившую, отрулившее, отрулившие, отрулившего, отрулившую, отрулившее, отруливших, отрулившим, отрулившей, отрулившею, отрулившим, отрулившими, отрулившем, отрулившей, отрулившем, отруливших
отрули́ть
-лю, -лишь; сов.
(несов. отруливать). Авиа.
1.
Отвести куда-л. самолет по земле (о летчике).
2. (1 и 2 л. не употр.). Передвигаясь по земле, отъехать (о самолете).
Эскадрилья капитана Чеслова вновь приземлилась, и машины, отрулив в лесок, стали заправляться. Б. Полевой, Повесть о настоящем человеке.
Взревели четыре мотора, и воздушный корабль отрулил в сторону, освобождая дорогу своим спутникам. Бадигин, Три зимовки во льдах Арктики.
ОТРУЛИТЬ, лю, лишь; сов.
1. что. Руля, отвести (машину) кудан. О. самолёт к ангару.
2. (1 и 2 л. не употр.). Двигаясь по земле (о машине или в машине), отъехать, повернуть в сторону. О. на обочину. О. от стоянки.
| несов. отруливать, аю, аешь.
отрули́ть
ОТРУЛИТЬ -лю, -лишь; св.
1. что. Руля, отвести куда-л. (машину, самолёт). О. самолёт к ангару. О. машину в гараж.
2. Разг. Двигаясь по земле, повернуть куда-л. О. в сторону. О. к обочине. О. в лесок.