Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Отстряпаться, отстряпаюсь, отстряпаемся, отстряпаешься, отстряпаетесь, отстряпается, отстряпаются, отстряпаясь, отстряпался, отстряпалась, отстряпалось, отстряпались, отстряпайся, отстряпайтесь, отстряпавшийся, отстряпавшаяся, отстряпавшееся, отстряпавшиеся, отстряпавшегося, отстряпавшейся, отстряпавшегося, отстряпавшихся, отстряпавшемуся, отстряпавшейся, отстряпавшемуся, отстряпавшимся, отстряпавшийся, отстряпавшуюся, отстряпавшееся, отстряпавшиеся, отстряпавшегося, отстряпавшуюся, отстряпавшееся, отстряпавшихся, отстряпавшимся, отстряпавшейся, отстряпавшеюся, отстряпавшимся, отстряпавшимися, отстряпавшемся, отстряпавшейся, отстряпавшемся, отстряпавшихся
отстря́паться
-аюсь, -аешься; сов. разг.
То же, что отстряпать.
— Одиннадцать часов било, а попадья еще не отстряпалась. Салтыков-Щедрин, Господа Головлевы.
ОТСТР’ЯПАТЬСЯ, отстряпаюсь, отстряпаешься, ·совер. (·прост. ). То же, что отстряпать во 2 ·знач. Кухарка отстряпалась и убрала кухню.