Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Оттаскаться, оттаскаюсь, оттаскаемся, оттаскаешься, оттаскаетесь, оттаскается, оттаскаются, оттаскаясь, оттаскался, оттаскалась, оттаскалось, оттаскались, оттаскайся, оттаскайтесь, оттаскавшийся, оттаскавшаяся, оттаскавшееся, оттаскавшиеся, оттаскавшегося, оттаскавшейся, оттаскавшегося, оттаскавшихся, оттаскавшемуся, оттаскавшейся, оттаскавшемуся, оттаскавшимся, оттаскавшийся, оттаскавшуюся, оттаскавшееся, оттаскавшиеся, оттаскавшегося, оттаскавшуюся, оттаскавшееся, оттаскавшихся, оттаскавшимся, оттаскавшейся, оттаскавшеюся, оттаскавшимся, оттаскавшимися, оттаскавшемся, оттаскавшейся, оттаскавшемся, оттаскавшихся
ОТТАСК’АТЬСЯ, оттаскаюсь, оттаскаешься, ·совер. (·прост. ).
1. То же, что оттаскать во 2 ·знач.
2. Перестать таскаться; см. от...1 в 1 ·знач.