Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Отцарствовать, отцарствую, отцарствуем, отцарствуешь, отцарствуете, отцарствует, отцарствуют, отцарствуя, отцарствовал, отцарствовала, отцарствовало, отцарствовали, отцарствуй, отцарствуйте, отцарствовавший, отцарствовавшая, отцарствовавшее, отцарствовавшие, отцарствовавшего, отцарствовавшей, отцарствовавшего, отцарствовавших, отцарствовавшему, отцарствовавшей, отцарствовавшему, отцарствовавшим, отцарствовавший, отцарствовавшую, отцарствовавшее, отцарствовавшие, отцарствовавшего, отцарствовавшую, отцарствовавшее, отцарствовавших, отцарствовавшим, отцарствовавшей, отцарствовавшею, отцарствовавшим, отцарствовавшими, отцарствовавшем, отцарствовавшей, отцарствовавшем, отцарствовавших
ОТЦ’АРСТВОВАТЬ, отцарствую, отцарствуешь, ·совер. (·разг. ). Кончить царствовать; см. от...1 в 1 ·знач.