Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Отчалиться, отчалюсь, отчалимся, отчалишься, отчалитесь, отчалится, отчалятся, отчалясь, отчалился, отчалилась, отчалилось, отчалились, отчалься, отчальтесь, отчалившийся, отчалившаяся, отчалившееся, отчалившиеся, отчалившегося, отчалившейся, отчалившегося, отчалившихся, отчалившемуся, отчалившейся, отчалившемуся, отчалившимся, отчалившийся, отчалившуюся, отчалившееся, отчалившиеся, отчалившегося, отчалившуюся, отчалившееся, отчалившихся, отчалившимся, отчалившейся, отчалившеюся, отчалившимся, отчалившимися, отчалившемся, отчалившейся, отчалившемся, отчалившихся
отча́литься
ОТЧАЛИТЬСЯ -люсь, -лишься; св. Отвязав причальный канат, отплыть.
◁ Отчаливаться, -аюсь, -аешься; нсв.
ОТЧ’АЛИТЬСЯ, отчаливаюсь, отчаливаешься, ·совер. (к отчаливаться) (мор.). ·возвр. к отчалить в 1 ·знач.