Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Отшвартоваться, отшвартуюсь, отшвартуемся, отшвартуешься, отшвартуетесь, отшвартуется, отшвартуются, отшвартуясь, отшвартовался, отшвартовалась, отшвартовалось, отшвартовались, отшвартуйся, отшвартуйтесь, отшвартовавшийся, отшвартовавшаяся, отшвартовавшееся, отшвартовавшиеся, отшвартовавшегося, отшвартовавшейся, отшвартовавшегося, отшвартовавшихся, отшвартовавшемуся, отшвартовавшейся, отшвартовавшемуся, отшвартовавшимся, отшвартовавшийся, отшвартовавшуюся, отшвартовавшееся, отшвартовавшиеся, отшвартовавшегося, отшвартовавшуюся, отшвартовавшееся, отшвартовавшихся, отшвартовавшимся, отшвартовавшейся, отшвартовавшеюся, отшвартовавшимся, отшвартовавшимися, отшвартовавшемся, отшвартовавшейся, отшвартовавшемся, отшвартовавшихся
отшвартова́ться
-туется; сов.
(несов. отшвартовываться).
мор. Отойти от причала (о судне).
К берегу подошли дрейфующие льды. «Садко» немедленно отшвартовался, ушел от берега и лег в дрейф. Бадигин, Три зимовки во льдах Арктики.
отшвартова́ться
ОТШВАРТОВАТЬСЯ -туется; св. Мор. Отойти от причала (о судне). Теплоход отшвартовался и отошёл от берега.
◁ Отшвартовываться, -ается; нсв.