Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Ощупываться, ощупываюсь, ощупываемся, ощупываешься, ощупываетесь, ощупывается, ощупываются, ощупываясь, ощупывался, ощупывалась, ощупывалось, ощупывались, ощупывайся, ощупывайтесь, ощупывающийся, ощупывающаяся, ощупывающееся, ощупывающиеся, ощупывающегося, ощупывающейся, ощупывающегося, ощупывающихся, ощупывающемуся, ощупывающейся, ощупывающемуся, ощупывающимся, ощупывающийся, ощупывающуюся, ощупывающееся, ощупывающиеся, ощупывающегося, ощупывающуюся, ощупывающееся, ощупывающихся, ощупывающимся, ощупывающейся, ощупывающеюся, ощупывающимся, ощупывающимися, ощупывающемся, ощупывающейся, ощупывающемся, ощупывающихся, ощупывавшийся, ощупывавшаяся, ощупывавшееся, ощупывавшиеся, ощупывавшегося, ощупывавшейся, ощупывавшегося, ощупывавшихся, ощупывавшемуся, ощупывавшейся, ощупывавшемуся, ощупывавшимся, ощупывавшийся, ощупывавшуюся, ощупывавшееся, ощупывавшиеся, ощупывавшегося, ощупывавшуюся, ощупывавшееся, ощупывавшихся, ощупывавшимся, ощупывавшейся, ощупывавшеюся, ощупывавшимся, ощупывавшимися, ощупывавшемся, ощупывавшейся, ощупывавшемся, ощупывавшихся
ощу́пываться
-аюсь, -аешься; несов.
1.
несов. к ощупаться.
2.
страд. к ощупывать.
ОЩ’УПЫВАТЬСЯ, ощупываюсь, ощупываешься, ·несовер.
1. ·несовер. к ощупаться (·разг. ).
2. страд. к ощупывать.