Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Пенитенциарный, пенитенциарная, пенитенциарное, пенитенциарные, пенитенциарного, пенитенциарной, пенитенциарного, пенитенциарных, пенитенциарному, пенитенциарной, пенитенциарному, пенитенциарным, пенитенциарный, пенитенциарную, пенитенциарное, пенитенциарные, пенитенциарного, пенитенциарную, пенитенциарное, пенитенциарных, пенитенциарным, пенитенциарной, пенитенциарною, пенитенциарным, пенитенциарными, пенитенциарном, пенитенциарной, пенитенциарном, пенитенциарных, пенитенциарен, пенитенциарна, пенитенциарно, пенитенциарны, пенитенциарнее, попенитенциарнее, пенитенциарней, попенитенциарней
пенитенциа́рный
ПЕНИТЕНЦИАРНЫЙ [тэ], -ая, -ое. [лат. poenitentiarius — покаянный, исправительный]. Юрид. Относящийся к правосудию (обычно уголовному праву). П-ая система (система исправительных учреждений тюремного типа).
ПЕНИТЕНЦИ’АРНЫЙ, пенитенциарная, пенитенциарное (от ·лат. poenitens — раскаивающийся, покаянный) (юр.). прил., по ·знач. связанное с тюремным заключением, как исправительной мерой. Пенитенциарная система.