Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Перекарабкаться, перекарабкаюсь, перекарабкаемся, перекарабкаешься, перекарабкаетесь, перекарабкается, перекарабкаются, перекарабкаясь, перекарабкался, перекарабкалась, перекарабкалось, перекарабкались, перекарабкайся, перекарабкайтесь, перекарабкавшийся, перекарабкавшаяся, перекарабкавшееся, перекарабкавшиеся, перекарабкавшегося, перекарабкавшейся, перекарабкавшегося, перекарабкавшихся, перекарабкавшемуся, перекарабкавшейся, перекарабкавшемуся, перекарабкавшимся, перекарабкавшийся, перекарабкавшуюся, перекарабкавшееся, перекарабкавшиеся, перекарабкавшегося, перекарабкавшуюся, перекарабкавшееся, перекарабкавшихся, перекарабкавшимся, перекарабкавшейся, перекарабкавшеюся, перекарабкавшимся, перекарабкавшимися, перекарабкавшемся, перекарабкавшейся, перекарабкавшемся, перекарабкавшихся