Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Перильца, перилец, перильцам, перильца, перильцами, перильцах
пери́льца
-лец, -льцам, мн.
уменьш. к перила; небольшие перила.
ПЕР’ИЛЬЦА, перилец, перильцам, ед. нет (·разг. ). ·уменьш.-ласк. к перила.