Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Петелька, петельки, петельки, петелек, петельке, петелькам, петельку, петельки, петелькой, петелькою, петельками, петельке, петельках
пе́телька
-и, род. мн. -лек, дат. -лькам, ж.
уменьш. к петля; небольшая петля.
пе́телька
ПЕТЕЛЬКА, ПЕТЕЛЬНЫЙ см. Петля.
П’ЕТЕЛЬКА (петелька ·обл.), петельки, ·жен. (·разг. ). уменьш. к петля.