Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Петлястый, петлястая, петлястое, петлястые, петлястого, петлястой, петлястого, петлястых, петлястому, петлястой, петлястому, петлястым, петлястый, петлястую, петлястое, петлястые, петлястого, петлястую, петлястое, петлястых, петлястым, петлястой, петлястою, петлястым, петлястыми, петлястом, петлястой, петлястом, петлястых, петляст, петляста, петлясто, петлясты, петлястее, попетлястее, петлястей, попетлястей