Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Пикать, пикаю, пикаем, пикаешь, пикаете, пикает, пикают, пикая, пикал, пикала, пикало, пикали, пикай, пикайте, пикающий, пикающая, пикающее, пикающие, пикающего, пикающей, пикающего, пикающих, пикающему, пикающей, пикающему, пикающим, пикающий, пикающую, пикающее, пикающие, пикающего, пикающую, пикающее, пикающих, пикающим, пикающей, пикающею, пикающим, пикающими, пикающем, пикающей, пикающем, пикающих, пикавший, пикавшая, пикавшее, пикавшие, пикавшего, пикавшей, пикавшего, пикавших, пикавшему, пикавшей, пикавшему, пикавшим, пикавший, пикавшую, пикавшее, пикавшие, пикавшего, пикавшую, пикавшее, пикавших, пикавшим, пикавшей, пикавшею, пикавшим, пикавшими, пикавшем, пикавшей, пикавшем, пикавших
пи́кать
-аю, -аешь; несов. разг.
Издавать короткий, отрывистый и слабый писк.
Кустики на болоте были редкие и маленькие, и на каждом сидела желтая птичка и пикала. М. Пришвин, Глаза земли.
— Зверек нынче пикал к дождю. Емельянова, Заманщина.
пи́кать
ПИКАТЬ см. Пикнуть.
П’ИКАТЬ, пикаю, пикаешь, ·несовер. (·прост. ). Издавать тонкий, отрывистый писк (преим. о птицах).