Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Пикироваться, пикируюсь, пикируемся, пикируешься, пикируетесь, пикируется, пикируются, пикируясь, пикировался, пикировалась, пикировалось, пикировались, пикируйся, пикируйтесь, пикирующийся, пикирующаяся, пикирующееся, пикирующиеся, пикирующегося, пикирующейся, пикирующегося, пикирующихся, пикирующемуся, пикирующейся, пикирующемуся, пикирующимся, пикирующийся, пикирующуюся, пикирующееся, пикирующиеся, пикирующегося, пикирующуюся, пикирующееся, пикирующихся, пикирующимся, пикирующейся, пикирующеюся, пикирующимся, пикирующимися, пикирующемся, пикирующейся, пикирующемся, пикирующихся, пикировавшийся, пикировавшаяся, пикировавшееся, пикировавшиеся, пикировавшегося, пикировавшейся, пикировавшегося, пикировавшихся, пикировавшемуся, пикировавшейся, пикировавшемуся, пикировавшимся, пикировавшийся, пикировавшуюся, пикировавшееся, пикировавшиеся, пикировавшегося, пикировавшуюся, пикировавшееся, пикировавшихся, пикировавшимся, пикировавшейся, пикировавшеюся, пикировавшимся, пикировавшимися, пикировавшемся, пикировавшейся, пикировавшемся, пикировавшихся
1) пикироваться
-руюсь, -руешься; несов.
Обмениваться колкостями, язвительными замечаниями.
Враждующие стороны давно уже пикировались из-за первенства в клубе. Салтыков-Щедрин, В среде умеренности и аккуратности.
Живем мы с Крутковым мирно, хотя и пикируемся в шутливой форме. Френкель, Письмо к родным, 15 мая 1926.
[От франц. se piquer]
2) пикироваться
-руется; несов.
страд. к пикировать.
ПИКИРОВАТЬСЯ, руюсь, руешься; несов., с кем. Обмениваться язвительными замечаниями, колкостями.
| сущ. пикировка, и, ж.
пики́роваться
ПИКИРОВАТЬСЯ -руюсь, -руешься; нсв. [от франц. se piquer] Обмениваться колкостями, язвительными замечаниями. П. друг с другом, между собой. П. на публике. Любить п. Остроумно п. Пикировка, -и; ж.
ПИКИРОВ’АТЬСЯ, пикируюсь-пикируюсь, пикируешься-пикируешься, ·несовер. (с.-х.). страд. к пикировать в 1 ·знач.
II. ПИКИРОВ’АТЬСЯ, пикируюсь-пикируюсь, пикируешься-пикируешься, ·несовер., с кем-чем (от ·франц. se piquer — хвастаться чем-нибудь, обнаруживать претензии на что-нибудь) (·разг. ). Обмениваться колкостями, враждебными замечаниями. «Я пришел к тебе не за тем, чтобы пикироваться с тобою.» Л.Толстой. «Они целый день вяжут чулок и пикируются между собою.» Герцен.