Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Пинать, пинаю, пинаем, пинаешь, пинаете, пинает, пинают, пиная, пинал, пинала, пинало, пинали, пинай, пинайте, пинающий, пинающая, пинающее, пинающие, пинающего, пинающей, пинающего, пинающих, пинающему, пинающей, пинающему, пинающим, пинающий, пинающую, пинающее, пинающие, пинающего, пинающую, пинающее, пинающих, пинающим, пинающей, пинающею, пинающим, пинающими, пинающем, пинающей, пинающем, пинающих, пинавший, пинавшая, пинавшее, пинавшие, пинавшего, пинавшей, пинавшего, пинавших, пинавшему, пинавшей, пинавшему, пинавшим, пинавший, пинавшую, пинавшее, пинавшие, пинавшего, пинавшую, пинавшее, пинавших, пинавшим, пинавшей, пинавшею, пинавшим, пинавшими, пинавшем, пинавшей, пинавшем, пинавших, пинаюсь, пинаемся, пинаешься, пинаетесь, пинается, пинаются, пинался, пиналась, пиналось, пинались, пинайся, пинайтесь, пинаемый, пинаемая, пинающаяся, пинаемое, пинающееся, пинаемые, пинающиеся, пинаемого, пинающегося, пинаемой, пинающейся, пинаемого, пинающегося, пинаемых, пинающихся, пинаемому, пинающемуся, пинаемой, пинающейся, пинаемому, пинающемуся, пинаемым, пинающимся, пинаемый, пинающийся, пинаемую, пинающуюся, пинаемое, пинающееся, пинаемые, пинающиеся, пинаемого, пинающегося, пинаемую, пинающуюся, пинаемое, пинающееся, пинаемых, пинающихся, пинаемым, пинающимся, пинаемой, пинаемою, пинающейся, пинающеюся, пинаемым, пинающимся, пинаемыми, пинающимися, пинаемом, пинающемся, пинаемой, пинающейся, пинаемом, пинающемся, пинаемых, пинающихся, пинаем, пинаема, пинаемо, пинаемы, пинанный, пинанная, пинанное, пинанные, пинанного, пинанной, пинанного, пинанных, пинанному, пинанной, пинанному, пинанным, пинанный, пинанную, пинанное, пинанные, пинанного, пинанную, пинанное, пинанных, пинанным, пинанной, пинанною, пинанным, пинанными, пинанном, пинанной, пинанном, пинанных, пинан, пинана, пинано, пинаны
пина́ть
-аю, -аешь;
несов., перех. прост. Толкать, ударять ногой (ногами).
Высунувшись в окно, я вижу, как дед, дядя Яков и работник кабатчика --- выталкивают из калитки на улицу дядю Михаила; он упирается, его бьют по рукам, в спину, шею, пинают ногами. М. Горький, Детство.
ПИНАТЬ, аю, аешь; несов., кого-что (прост.). Давать пинки, толкать. П. ногой.
| однокр. пнуть, пну, пнёшь.
пина́ть
ПИНАТЬ -аю, -аешь; нсв. кого-что. Разг. Толкать, ударять ногой (ногами). П. мячик. П. сапогами. П. коленкой. П. дверь квартиры.
◁ Пинаться, -ается; страд. Пинание, -я; ср.
ПИН’АТЬ, пинаю, пинаешь (·прост. ). ·несовер. к пнуть. «Тушар кончил тем, что полюбил более пинать меня коленком сзади, чем бить по лицу.» Достоевский.