Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Пионерка, пионерки, пионерки, пионерок, пионерке, пионеркам, пионерку, пионерок, пионеркой, пионеркою, пионерками, пионерке, пионерках
пионе́рка
-и, род. мн. -рок, дат. -ркам, ж.
женск. к пионер 2.
пионе́рка
ПИОНЕРКА см. 2. Пионер.
ПИОН’ЕРКА, пионерки. ·женск. к пионер во 2, 3 и 4 ·знач.
< пионерия