Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Пихаться, пихаюсь, пихаемся, пихаешься, пихаетесь, пихается, пихаются, пихаясь, пихался, пихалась, пихалось, пихались, пихайся, пихайтесь, пихающийся, пихающаяся, пихающееся, пихающиеся, пихающегося, пихающейся, пихающегося, пихающихся, пихающемуся, пихающейся, пихающемуся, пихающимся, пихающийся, пихающуюся, пихающееся, пихающиеся, пихающегося, пихающуюся, пихающееся, пихающихся, пихающимся, пихающейся, пихающеюся, пихающимся, пихающимися, пихающемся, пихающейся, пихающемся, пихающихся, пихавшийся, пихавшаяся, пихавшееся, пихавшиеся, пихавшегося, пихавшейся, пихавшегося, пихавшихся, пихавшемуся, пихавшейся, пихавшемуся, пихавшимся, пихавшийся, пихавшуюся, пихавшееся, пихавшиеся, пихавшегося, пихавшуюся, пихавшееся, пихавшихся, пихавшимся, пихавшейся, пихавшеюся, пихавшимся, пихавшимися, пихавшемся, пихавшейся, пихавшемся, пихавшихся
пиха́ться
-аюсь, -аешься; несов. прост.
1.
Пихать кого-л. или друг друга; толкаться.
[Трушин:] Митяй, не пихайся. Невежливо. --- А то я пихну. Погодин, Не померкнет никогда.
Теснясь, пихаясь в дверях, бояре спешили к умершему. А. Н. Толстой, Петр Первый.
2.
Отталкиваться, упираясь во что-л.
— Да кто ж на дощаниках гребет? Надо пихаться. Я с вами поеду; у меня там есть шестик, а то и лопатой можно. Тургенев, Льгов.
3.
страд. к пихать.
ПИХАТЬСЯ, аюсь, аешься; несов. (разг.). Пихать, толкать других или друг друга. П. локтями.
| однокр. пихнуться, нусь, нёшься.
пиха́ться
ПИХАТЬСЯ -аюсь, -аешься; нсв. Разг.
1. Пихать кого-л. или друг друга; толкаться. П. друг с другом. П. локтями, плечами, ногами.
2. Отталкиваться, упираясь шестом, веслом и т.п. (в берег, дно и т.п.). П. от берега. Сильней пихайся! Пихайся ногой!
◁ Пихнуться, -нусь, -нёшься; св. Однокр. Пихание (см.).
ПИХ’АТЬСЯ, пихаюсь, пихаешься, ·несовер. (·разг. ).
1. Пихать окружающих; иметь привычку пихать. Не пихайтесь, гражданин! (где-нибудь в тесноте). Ты что пихаешься?
2. Пихать друг друга. Мальчишки пихаются — кто кого свалит.
3. страд. к пихать (·редк. ). Второпях вещи пихались им в чемодан как попало.