Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Планетоид, планетоиды, планетоида, планетоидов, планетоиду, планетоидам, планетоид, планетоиды, планетоидом, планетоидами, планетоиде, планетоидах
ПЛАНЕТ’ОИД, планетоида, ·муж. (астр.). Малая планета.