Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Плащ-палатка, плащ-палатки, плащ-палатки, плащ-палаток, плащ-палатке, плащ-палаткам, плащ-палатку, плащ-палатки, плащ-палаткой, плащ-палаткою, плащ-палатками, плащ-палатке, плащ-палатках
плащ-пала́тка
-и, род. мн. -ток, дат. -ткам, ж.
Непромокаемая накидка, могущая служить и плащом и палаткой.
ПЛАЩ-ПАЛАТКА, плащ-палатки, ж. У военнослужащих: плащ-накидка, приспособленная также для использования в качестве палатки и носилок.
плащ-пала́тка
ПЛАЩ-ПАЛАТКА -и; мн. род. -ток, дат. -ткам; ж. Непромокаемая накидка, развёртываемая в палатку. Развернуть плащ-палатку. Укрыться плащ-палаткой.