Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Побарахтаться, побарахтаюсь, побарахтаемся, побарахтаешься, побарахтаетесь, побарахтается, побарахтаются, побарахтаясь, побарахтался, побарахталась, побарахталось, побарахтались, побарахтайся, побарахтайтесь, побарахтавшийся, побарахтавшаяся, побарахтавшееся, побарахтавшиеся, побарахтавшегося, побарахтавшейся, побарахтавшегося, побарахтавшихся, побарахтавшемуся, побарахтавшейся, побарахтавшемуся, побарахтавшимся, побарахтавшийся, побарахтавшуюся, побарахтавшееся, побарахтавшиеся, побарахтавшегося, побарахтавшуюся, побарахтавшееся, побарахтавшихся, побарахтавшимся, побарахтавшейся, побарахтавшеюся, побарахтавшимся, побарахтавшимися, побарахтавшемся, побарахтавшейся, побарахтавшемся, побарахтавшихся
побара́хтаться
-аюсь, -аешься; сов. разг.
Барахтаться некоторое время.
Побарахтавшись с минуту в быстрой, но мелкой реке, Павловский под смех ездовых выбрался на берег. Вершигора, Люди с чистой совестью.
побара́хтаться
ПОБАРАХТАТЬСЯ -аюсь, -аешься; св. Разг. Барахтаться некоторое время. П. в воде, в снегу. П. на мелководье. П. с детьми.