Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Покачаться, покачаюсь, покачаемся, покачаешься, покачаетесь, покачается, покачаются, покачаясь, покачался, покачалась, покачалось, покачались, покачайся, покачайтесь, покачавшийся, покачавшаяся, покачавшееся, покачавшиеся, покачавшегося, покачавшейся, покачавшегося, покачавшихся, покачавшемуся, покачавшейся, покачавшемуся, покачавшимся, покачавшийся, покачавшуюся, покачавшееся, покачавшиеся, покачавшегося, покачавшуюся, покачавшееся, покачавшихся, покачавшимся, покачавшейся, покачавшеюся, покачавшимся, покачавшимися, покачавшемся, покачавшейся, покачавшемся, покачавшихся
покача́ться
-аюсь, -аешься; сов.
Качаться некоторое время.
Ветка, которую она зацепила своими крыльями, покачалась несколько времени и замерла. Л. Толстой, Три смерти.
Вот куча ребят уселась в лодку, они спешно гребут на середину реки, чтоб покачаться на волнах. М. Горький, Фома Гордеев.
ПОКАЧАТЬСЯ, аюсь, аешься; сов. Провести нек-рое время качаясь. П. на качелях.
покача́ться
ПОКАЧАТЬСЯ -аюсь, -аешься; св. Качаться некоторое время. П. на качелях. П. в лодке. Ветка покачалась и замерла.
ПОКАЧ’АТЬСЯ, покачаюсь, покачаешься, ·совер. (·разг. ). Провести некоторое время, качаясь. Покачаться на качелях.
< покачать