Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Поковылять, поковыляю, поковыляем, поковыляешь, поковыляете, поковыляет, поковыляют, поковыляя, поковылял, поковыляла, поковыляло, поковыляли, поковыляй, поковыляйте, поковылявший, поковылявшая, поковылявшее, поковылявшие, поковылявшего, поковылявшей, поковылявшего, поковылявших, поковылявшему, поковылявшей, поковылявшему, поковылявшим, поковылявший, поковылявшую, поковылявшее, поковылявшие, поковылявшего, поковылявшую, поковылявшее, поковылявших, поковылявшим, поковылявшей, поковылявшею, поковылявшим, поковылявшими, поковылявшем, поковылявшей, поковылявшем, поковылявших
поковыля́ть
-яю, -яешь; сов. разг.
Пойти, ковыляя.
Иван Антонович схватил костыли и вприпрыжку, торопливо, как только мог в своем положении, поковылял к берегу. Крутилин, Косой дождь.
Дед сам поковылял искать начальника смены. В. Попов, Сталь и шлак.
поковыля́ть
ПОКОВЫЛЯТЬ -яю, -яешь; св. Разг. Пойти, ковыляя. Дед поковылял за внуком. Собака поковыляла к дому.
ПОКОВЫЛ’ЯТЬ, поковыляю, поковыляешь, ·совер. (·разг. ). Походить, ковыляя, хромая.