Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Поласкаться, поласкаюсь, поласкаемся, поласкаешься, поласкаетесь, поласкается, поласкаются, поласкаясь, поласкался, поласкалась, поласкалось, поласкались, поласкайся, поласкайтесь, поласкавшийся, поласкавшаяся, поласкавшееся, поласкавшиеся, поласкавшегося, поласкавшейся, поласкавшегося, поласкавшихся, поласкавшемуся, поласкавшейся, поласкавшемуся, поласкавшимся, поласкавшийся, поласкавшуюся, поласкавшееся, поласкавшиеся, поласкавшегося, поласкавшуюся, поласкавшееся, поласкавшихся, поласкавшимся, поласкавшейся, поласкавшеюся, поласкавшимся, поласкавшимися, поласкавшемся, поласкавшейся, поласкавшемся, поласкавшихся
поласка́ться
-аюсь, -аешься; сов.
Некоторое время ласкаться (в 1 знач.).
Подошла собака, поласкалась, лизнула в лицо, ушла. Шишков, Краля.
поласка́ться
ПОЛАСКАТЬСЯ -аюсь, -аешься; св. Некоторое время ласкаться. Собака поласкалась, лизнула в лицо.
ПОЛАСК’АТЬСЯ, поласкаюсь, поласкаешься, ·совер.
1. ·совер. к ласкаться в 1 и 2 ·знач.
2. Провести некоторое время, ласкаясь.