Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Полукустарный, полукустарная, полукустарное, полукустарные, полукустарного, полукустарной, полукустарного, полукустарных, полукустарному, полукустарной, полукустарному, полукустарным, полукустарный, полукустарную, полукустарное, полукустарные, полукустарного, полукустарную, полукустарное, полукустарных, полукустарным, полукустарной, полукустарною, полукустарным, полукустарными, полукустарном, полукустарной, полукустарном, полукустарных, полукустарен, полукустарна, полукустарно, полукустарны, полукустарнее, пополукустарнее, полукустарней, пополукустарней
полукуста́рный
ПОЛУКУСТАРНЫЙ -ая, -ое; -рен, -рна, -рно.
1. Изготовленный с применением ручного труда; недостаточно качественный. П-ая вещь.
2. Слабо оснащённый, недостаточно механизированный. П-ое производство. П-ая добыча сырья.