Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Полулежать, полулежу, полулежим, полулежишь, полулежите, полулежит, полулежат, полулежа, полулежал, полулежала, полулежало, полулежали, полулежи, полулежите, полулежащий, полулежащая, полулежащее, полулежащие, полулежащего, полулежащей, полулежащего, полулежащих, полулежащему, полулежащей, полулежащему, полулежащим, полулежащий, полулежащую, полулежащее, полулежащие, полулежащего, полулежащую, полулежащее, полулежащих, полулежащим, полулежащей, полулежащею, полулежащим, полулежащими, полулежащем, полулежащей, полулежащем, полулежащих, полулежавший, полулежавшая, полулежавшее, полулежавшие, полулежавшего, полулежавшей, полулежавшего, полулежавших, полулежавшему, полулежавшей, полулежавшему, полулежавшим, полулежавший, полулежавшую, полулежавшее, полулежавшие, полулежавшего, полулежавшую, полулежавшее, полулежавших, полулежавшим, полулежавшей, полулежавшею, полулежавшим, полулежавшими, полулежавшем, полулежавшей, полулежавшем, полулежавших
полулежа́ть
-жу, -жишь; деепр. полулёжа; несов.
Лежать с высоко приподнятой и опирающейся на что-л. верхней частью туловища.
[Елтухов] не мог ни ходить, ни сидеть, ни лежать. Единственной удобной позой оставалось полулежать в кресле с колесами. Мамин-Сибиряк, Забытый альбом.
Исай полулежал на земле, прислонясь спиной к обгорелым бревнам. М. Горький, Мать.
ПОЛУЛЕЖАТЬ, жу, жишь; лёжа; несов. Лежать с приподнятой верхней частью туловища. Спать полулёжа.
полулежа́ть
ПОЛУЛЕЖАТЬ -жу, -жишь; полулёжа; нсв.
1. Лежать с приподнятой верхней частью туловища. П. в кресле. П. в задумчивой позе. Удобно п. П. на земле, прислонившись к дереву.
2. Находиться на какой-л. поверхности в наклонном положении. Стебли, ягоды кустарника полулежат на земле.
◁ Полулёжа, в зн. нареч. Спать п.
ПОЛУЛЕЖ’АТЬ, полулежу, полулежишь; полулелёжа, ·несовер. Лежать, несколько приподнявшись. Больной полулежит. «Нежданов, полулежа на бархатном диване в особом отделении первоклассного вагона,. мчался в Москву.» А.Тургенев.