Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Полупоклон, полупоклоны, полупоклона, полупоклонов, полупоклону, полупоклонам, полупоклон, полупоклоны, полупоклоном, полупоклонами, полупоклоне, полупоклонах
полупокло́н
-а, м.
Неглубокий поклон.
Олизар сделал полупоклон, звякнул шпорами. Куприн, Поединок.
С легким полупоклоном он пожал Григорию руку. Шолохов, Тихий Дон.
полупокло́н
ПОЛУПОКЛОН -а; м. Неглубокий поклон. Лёгкий п. Сделать п. Нечто вроде полупоклона.