Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Полушаг, полушаги, полушага, полушагов, полушагу, полушагам, полушаг, полушаги, полушагом, полушагами, полушаге, полушагах
полуша́г
-а, мн. -шаги, м.
Незаконченный, неполный шаг.
Иртэн слушала, подавшись к Орешкову, точно остановившаяся неожиданно на полушаге. А. Кожевников, Живая вода.
полуша́г
ПОЛУШАГ -а; шаги, -ов; м. Незаконченный, неполный шаг. В полушаге от кого-л. Остановиться на полушаге.
ПОЛУШ’АГ, полушага, ·муж. То же, что полшага. Полушаг вправо.