Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Полюдье, полюдья, полюдья, полюдий, полюдью, полюдьям, полюдье, полюдья, полюдьем, полюдьями, полюдье, полюдьях
полю́дье
-я, ср. ист.
Ежегодный объезд подвластного населения («людей») древнерусскими князьями, боярами-воеводами и их дружинниками в 10—13 вв. с целью кормления (во 2 знач.) и сбора податей.
Набат поднял воинов, но их было мало: дружина была в разъезде по волостям и на полюдье. С. Бородин, Дмитрий Донской.