Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Поплавать, поплаваю, поплаваем, поплаваешь, поплаваете, поплавает, поплавают, поплавая, поплавал, поплавала, поплавало, поплавали, поплавай, поплавайте, поплававший, поплававшая, поплававшее, поплававшие, поплававшего, поплававшей, поплававшего, поплававших, поплававшему, поплававшей, поплававшему, поплававшим, поплававший, поплававшую, поплававшее, поплававшие, поплававшего, поплававшую, поплававшее, поплававших, поплававшим, поплававшей, поплававшею, поплававшим, поплававшими, поплававшем, поплававшей, поплававшем, поплававших
попла́вать
-аю, -аешь; сов.
Плавать некоторое время.
Поплавать в озере.
□
Кук решил отдохнуть. Ему шел уже сорок девятый год, он довольно поплавал по морям. Н. Чуковский, Водители фрегатов.
попла́вать
ПОПЛАВАТЬ -аю, -аешь; св. Плавать некоторое время. П. в озере. П. по морям. Люблю п., понырять.
ПОПЛ’АВАТЬ, поплаваю, поплаваешь, ·совер. провести некоторое время, плавая.
< попка