Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Поплестись, поплетусь, поплетёмся, поплетёшься, поплетётесь, поплетётся, поплетутся, поплетясь, поплёлся, поплелась, поплелось, поплелись, поплетись, поплетитесь, поплётшийся, поплётшаяся, поплётшееся, поплётшиеся, поплётшегося, поплётшейся, поплётшегося, поплётшихся, поплётшемуся, поплётшейся, поплётшемуся, поплётшимся, поплётшийся, поплётшуюся, поплётшееся, поплётшиеся, поплётшегося, поплётшуюся, поплётшееся, поплётшихся, поплётшимся, поплётшейся, поплётшеюся, поплётшимся, поплётшимися, поплётшемся, поплётшейся, поплётшемся, поплётшихся
поплести́сь
-плетусь, -плетёшься; прош. поплёлся, -плелась, -лось; прич. прош. поплётшийся; сов. разг.
Начать плестись.
Старик Цыбукин тоже встал и поплелся за ними, ступая нерешительно, точно по скользскому льду. Чехов, В овраге.
Он ударил вожжой по лошади, та лениво пробежала немного и снова поплелась, понурив голову. Горбатов, Мое поколение.
ПОПЛЕСТИСЬ, летусь, летёшься; лёлся, лелась; лётшийся; летясь; сов. (разг.). Начать плестись. Поплёлся домой.
поплести́сь
ПОПЛЕСТИСЬ -плетусь, -плетёшься; поплёлся, -плелась, -лось; поплётшийся; св. Разг. Начать плестись. Поплёлся домой. Собака поплелась за хозяином. Лошадь поплелась еле-еле. / с инф. Поплёлся разыскивать щенка.
ПОПЛЕСТ’ИСЬ, поплетусь, поплетёшься, прош. вр. поплёлся и поплелся, поплелась; поплётшийся, ·совер. (·разг. ). Пойти медленно, не торопясь или с трудом. «Поплелся кое-как домой без новых бед.» Крылов. «Хозяйка, дай кафтан, я поплетусь.» Пушкин. «Вышел на улицу и поплелся.» Чехов.