Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Поплутать, поплутаю, поплутаем, поплутаешь, поплутаете, поплутает, поплутают, поплутая, поплутал, поплутала, поплутало, поплутали, поплутай, поплутайте, поплутавший, поплутавшая, поплутавшее, поплутавшие, поплутавшего, поплутавшей, поплутавшего, поплутавших, поплутавшему, поплутавшей, поплутавшему, поплутавшим, поплутавший, поплутавшую, поплутавшее, поплутавшие, поплутавшего, поплутавшую, поплутавшее, поплутавших, поплутавшим, поплутавшей, поплутавшею, поплутавшим, поплутавшими, поплутавшем, поплутавшей, поплутавшем, поплутавших
поплута́ть
-аю, -аешь; сов. разг.
Плутать некоторое время.
Мы, слегка поплутав в окрестностях монастыря, оказались в Старосадском переулке. Нагибин, Не в ту сторону.
поплута́ть
ПОПЛУТАТЬ -аю, -аешь; св. Разг. Плутать некоторое время. П. в лесу. П. по улицам.
ПОПЛУТ’АТЬ, поплутаю, поплутаешь, ·совер. (·разг. ). Походить, плутая. Поплутать по лесу.