Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Поползать, поползаю, поползаем, поползаешь, поползаете, поползает, поползают, поползая, поползал, поползала, поползало, поползали, поползай, поползайте, поползавший, поползавшая, поползавшее, поползавшие, поползавшего, поползавшей, поползавшего, поползавших, поползавшему, поползавшей, поползавшему, поползавшим, поползавший, поползавшую, поползавшее, поползавшие, поползавшего, поползавшую, поползавшее, поползавших, поползавшим, поползавшей, поползавшею, поползавшим, поползавшими, поползавшем, поползавшей, поползавшем, поползавших
попо́лзать
-аю, -аешь; сов.
Ползать некоторое время.
[Пудель] поползал еще по траве, потом принялся скакать. А. Н. Толстой, Шарлота.
попо́лзать
ПОПОЛЗАТЬ -аю, -аешь; св. Ползать некоторое время. Пустить ребёнка п. на пол.