Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Попрыгивать, попрыгиваю, попрыгиваем, попрыгиваешь, попрыгиваете, попрыгивает, попрыгивают, попрыгивая, попрыгивал, попрыгивала, попрыгивало, попрыгивали, попрыгивай, попрыгивайте, попрыгивающий, попрыгивающая, попрыгивающее, попрыгивающие, попрыгивающего, попрыгивающей, попрыгивающего, попрыгивающих, попрыгивающему, попрыгивающей, попрыгивающему, попрыгивающим, попрыгивающий, попрыгивающую, попрыгивающее, попрыгивающие, попрыгивающего, попрыгивающую, попрыгивающее, попрыгивающих, попрыгивающим, попрыгивающей, попрыгивающею, попрыгивающим, попрыгивающими, попрыгивающем, попрыгивающей, попрыгивающем, попрыгивающих, попрыгивавший, попрыгивавшая, попрыгивавшее, попрыгивавшие, попрыгивавшего, попрыгивавшей, попрыгивавшего, попрыгивавших, попрыгивавшему, попрыгивавшей, попрыгивавшему, попрыгивавшим, попрыгивавший, попрыгивавшую, попрыгивавшее, попрыгивавшие, попрыгивавшего, попрыгивавшую, попрыгивавшее, попрыгивавших, попрыгивавшим, попрыгивавшей, попрыгивавшею, попрыгивавшим, попрыгивавшими, попрыгивавшем, попрыгивавшей, попрыгивавшем, попрыгивавших
попры́гивать
-аю, -аешь; несов. разг.
Время от времени, слегка прыгать, подпрыгивать.
Воробей слетел с куста на землю и, чиликая и попрыгивая, подскочил к нему. Л. Толстой, Отец Сергий.
Голова у нее тряслась, и на совином носе попрыгивали большие очки. М. Горький, Дело с застежками.
попры́гивать
ПОПРЫГИВАТЬ -аю, -аешь; нсв. Разг. Время от времени, слегка прыгать, подпрыгивать. Воробей попрыгивает по дорожке. Очки попрыгивают на кончике носа.
ПОПР’ЫГИВАТЬ, попрыгиваю, попрыгиваешь, ·несовер. (·разг. ). Делать прыжки, прыгать время от времени. Воробьи попрыгивают по дорожке.