Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Поскакать, поскачу, поскачем, поскачешь, поскачете, поскачет, поскачут, поскача, поскакал, поскакала, поскакало, поскакали, поскачи, поскачите, поскакавший, поскакавшая, поскакавшее, поскакавшие, поскакавшего, поскакавшей, поскакавшего, поскакавших, поскакавшему, поскакавшей, поскакавшему, поскакавшим, поскакавший, поскакавшую, поскакавшее, поскакавшие, поскакавшего, поскакавшую, поскакавшее, поскакавших, поскакавшим, поскакавшей, поскакавшею, поскакавшим, поскакавшими, поскакавшем, поскакавшей, поскакавшем, поскакавших
поскака́ть
-скачу, -скачешь; сов.
1.
Начать скакать.
[Сережа] подхватил одну ногу рукой, а на другой поскакал в другую комнату заниматься. Серафимович, Сережа.
Из-под его ног, из-за кочки, выскочил серый заяц, не спеша поскакал к лесу, заложив одно ухо. А. Н. Толстой, По Галиции.
Все немедленно сели в коляску, и лошади поскакали. Достоевский, Село Степанчиково.
Чохов пришпорил коня и поскакал по проселку. Казакевич, Весна на Одере.
2.
Скакать некоторое время.
Осмелюсь я совет иной произнести: Дай повеленье ты луга им отвести, Где б был обильный корм для маток И где бы поскакать,
побегать для ягняток. И. Крылов, Пестрые Овцы.
ПОСКАКАТЬ, скачу, скачешь; скачи; сов.
1. Провести нек-рое время скача.
2. Начать скакать, пуститься вскачь. Кони поскакали.
поскака́ть
ПОСКАКАТЬ -качу, -качешь; св.
1. Начать скакать. Кони поскакали по дороге. Заяц поскакал к лесу. Ребёнок поскакал к матери на одной ножке.
2. Скакать некоторое время. П. через скакалку. Дай ребёнку п. Хочется п.
3. Поехать вскачь (на лошади). П. галопом. П. навстречу врагу. Поскакал в степь.
ПОСКАК’АТЬ, поскачу, поскачешь, ·совер.
1. Провести некоторое время, скача. Поскакать на одной ноге.
2. Поехать вскачь. Вскочил в седло и поскакал. «В ямской карете уж мой Онегин поскакал.» Пушкин.