Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Постираться, постираюсь, постираемся, постираешься, постираетесь, постирается, постираются, постираясь, постирался, постиралась, постиралось, постирались, постирайся, постирайтесь, постиравшийся, постиравшаяся, постиравшееся, постиравшиеся, постиравшегося, постиравшейся, постиравшегося, постиравшихся, постиравшемуся, постиравшейся, постиравшемуся, постиравшимся, постиравшийся, постиравшуюся, постиравшееся, постиравшиеся, постиравшегося, постиравшуюся, постиравшееся, постиравшихся, постиравшимся, постиравшейся, постиравшеюся, постиравшимся, постиравшимися, постиравшемся, постиравшейся, постиравшемся, постиравшихся
постира́ться
-аюсь, -аешься; сов. прост.
Выстирать свое белье. —
Постирался на речке, иду в одних трусах, мокрое белье в руках несу. Павленко, Из записных книжек.
постира́ться
ПОСТИРАТЬСЯ -аюсь, -аешься; св. Нар.-разг. Выстирать своё бельё. П. на речке. Надо бы п. да погладиться.