Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Постукаться, постукаюсь, постукаемся, постукаешься, постукаетесь, постукается, постукаются, постукаясь, постукался, постукалась, постукалось, постукались, постукайся, постукайтесь, постукавшийся, постукавшаяся, постукавшееся, постукавшиеся, постукавшегося, постукавшейся, постукавшегося, постукавшихся, постукавшемуся, постукавшейся, постукавшемуся, постукавшимся, постукавшийся, постукавшуюся, постукавшееся, постукавшиеся, постукавшегося, постукавшуюся, постукавшееся, постукавшихся, постукавшимся, постукавшейся, постукавшеюся, постукавшимся, постукавшимися, постукавшемся, постукавшейся, постукавшемся, постукавшихся
ПОСТ’УКАТЬСЯ, постукаюсь, постукаешься, ·совер. Провести некоторое время, стукаясь. «Бараны постукались лбами.» Даль.