Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Потолкаться, потолкаюсь, потолкаемся, потолкаешься, потолкаетесь, потолкается, потолкаются, потолкаясь, потолкался, потолкалась, потолкалось, потолкались, потолкайся, потолкайтесь, потолкавшийся, потолкавшаяся, потолкавшееся, потолкавшиеся, потолкавшегося, потолкавшейся, потолкавшегося, потолкавшихся, потолкавшемуся, потолкавшейся, потолкавшемуся, потолкавшимся, потолкавшийся, потолкавшуюся, потолкавшееся, потолкавшиеся, потолкавшегося, потолкавшуюся, потолкавшееся, потолкавшихся, потолкавшимся, потолкавшейся, потолкавшеюся, потолкавшимся, потолкавшимися, потолкавшемся, потолкавшейся, потолкавшемся, потолкавшихся
потолка́ться
-аюсь, -аешься; сов.
Толкаться некоторое время.
Обогреться, потолкаться К гармонисту все идут. Обступают. — Стойте, братцы, Дайте на руки подуть. Твардовский, Василий Теркин.
Федоров, уже успевший потолкаться между стрелками и расспросить, в чем дело, вернулся к нам. Гаршин, Из воспоминаний рядового Иванова.
Завернул бригадир [в магазин], ничего не купил, потолкался и ушел. Белов, Привычное дело.
потолка́ться
ПОТОЛКАТЬСЯ -аюсь, -аешься; св. Толкаться некоторое время. П. на рынке. П. в толпе. П. у прилавка.
ПОТОЛК’АТЬСЯ, потолкаюсь, потолкаешься, ·совер. (к ·прост. ).
1. Толкнуться несколько раз. Потолкались в дверь — не отпирают!
2. Провести некоторое время, толкаясь, походить. Потолкаться по улицам.
3. То же, что потолочься (·прост. ). «Нет, я бы послал его самого потолкаться в канцелярию.» Гоголь.