Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Потявкать, потявкаю, потявкаем, потявкаешь, потявкаете, потявкает, потявкают, потявкая, потявкал, потявкала, потявкало, потявкали, потявкай, потявкайте, потявкавший, потявкавшая, потявкавшее, потявкавшие, потявкавшего, потявкавшей, потявкавшего, потявкавших, потявкавшему, потявкавшей, потявкавшему, потявкавшим, потявкавший, потявкавшую, потявкавшее, потявкавшие, потявкавшего, потявкавшую, потявкавшее, потявкавших, потявкавшим, потявкавшей, потявкавшею, потявкавшим, потявкавшими, потявкавшем, потявкавшей, потявкавшем, потявкавших
потя́вкать
-ает; сов. разг.
Тявкать некоторое время, тявкнуть несколько раз.
Одряхлевший пес просунулся в плетень, потявкал для прилику. Леонов, Барсуки.
потя́вкать
ПОТЯВКАТЬ <-аю, -аешь>, -ает; св. Разг. Тявкать некоторое время; тявкнуть несколько раз. П. на вошедшего. Пёс потявкал, но пропустил.
< потьма