Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Поучаствовать, поучаствую, поучаствуем, поучаствуешь, поучаствуете, поучаствует, поучаствуют, поучаствуя, поучаствовал, поучаствовала, поучаствовало, поучаствовали, поучаствуй, поучаствуйте, поучаствовавший, поучаствовавшая, поучаствовавшее, поучаствовавшие, поучаствовавшего, поучаствовавшей, поучаствовавшего, поучаствовавших, поучаствовавшему, поучаствовавшей, поучаствовавшему, поучаствовавшим, поучаствовавший, поучаствовавшую, поучаствовавшее, поучаствовавшие, поучаствовавшего, поучаствовавшую, поучаствовавшее, поучаствовавших, поучаствовавшим, поучаствовавшей, поучаствовавшею, поучаствовавшим, поучаствовавшими, поучаствовавшем, поучаствовавшей, поучаствовавшем, поучаствовавших