Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Почирикать, почирикаю, почирикаем, почирикаешь, почирикаете, почирикает, почирикают, почирикая, почирикал, почирикала, почирикало, почирикали, почирикай, почирикайте, почирикавший, почирикавшая, почирикавшее, почирикавшие, почирикавшего, почирикавшей, почирикавшего, почирикавших, почирикавшему, почирикавшей, почирикавшему, почирикавшим, почирикавший, почирикавшую, почирикавшее, почирикавшие, почирикавшего, почирикавшую, почирикавшее, почирикавших, почирикавшим, почирикавшей, почирикавшею, почирикавшим, почирикавшими, почирикавшем, почирикавшей, почирикавшем, почирикавших
ПОЧИР’ИКАТЬ, почирикаю, почирикаешь, ·совер. (·разг. ). Чирикнуть несколько раз. Воробей почирикал и вспорхнул.