Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Пошагать, пошагаю, пошагаем, пошагаешь, пошагаете, пошагает, пошагают, пошагая, пошагал, пошагала, пошагало, пошагали, пошагай, пошагайте, пошагавший, пошагавшая, пошагавшее, пошагавшие, пошагавшего, пошагавшей, пошагавшего, пошагавших, пошагавшему, пошагавшей, пошагавшему, пошагавшим, пошагавший, пошагавшую, пошагавшее, пошагавшие, пошагавшего, пошагавшую, пошагавшее, пошагавших, пошагавшим, пошагавшей, пошагавшею, пошагавшим, пошагавшими, пошагавшем, пошагавшей, пошагавшем, пошагавших
пошага́ть
-аю, -аешь; сов. разг.
1.
Шагать некоторое время.
Узелков пошагал из угла в угол, подумал и решил, скуки ради, повидаться с Шапкиным. Чехов, Старость.
2.
Шагая, делая размеренные шаги, пойти.
В следующую минуту он принял из рук паспортиста свой посох и, не взглянув на меня, пошагал прочь к конторе. Бахметьев, У порога.
пошага́ть
ПОШАГАТЬ -аю, -аешь; св. Разг.
1. Шагать некоторое время. Раздумывая, пошагал по комнате, остановился.
2. Шагая, делая размеренные шаги, пойти. Отвернулся и пошагал по дороге. Пошагали прочь!
ПОШАГ’АТЬ, пошагаю, пошагаешь, ·совер. (·разг. ). Провести некоторое время, шагая, сделать некоторое количество шагов. Пошагал взад и вперед по комнате и остановился у окна.